Guia Completo: Zona PID nas Injetoras e Ajuste de Parâmetros (kP, kI, kD, ta)

1. O que é a Zona PID?

Cada zona de aquecimento (ex: Z1, Z2, Z3, Bico, Molde) possui um controle independente de temperatura. Esse controle pode funcionar de duas formas:

Quando a zona PID está ativada (luz ligada na IHM), ela utiliza os parâmetros PID para controlar a resistência de forma suave, inteligente e precisa.

⚙️ 2. Os Parâmetros do PID

🔵 kP – Ganho Proporcional

• Função: Corrige o erro instantâneo entre a temperatura real e o setpoint (desejada).
• Reação: Quanto maior o erro, maior a correção aplicada.
• Efeito: Define a força da resposta da resistência.
• Atenção: Muito alto → oscila. Muito baixo → sobe devagar.

Exemplo: Temperatura alvo = 240 °C, real = 230 °C → erro = 10 °C. O kP define o quanto a resistência “responde” a esse erro.

🟢 kI – Ganho Integral

• Função: Corrige o erro acumulado ao longo do tempo. Atua quando a temperatura fica próxima, mas não atinge o alvo.
• Reação: Vai somando os erros que persistem e empurra a temperatura pra frente.
• Efeito: Elimina o erro estático (offset).
• Atenção: Muito alto → oscilação constante. Muito baixo → demora pra estabilizar.

Exemplo: Temperatura fica “parada” em 235 °C quando deveria ser 240 °C. O kI entra para corrigir esse erro.

🔴 kD – Ganho Derivativo

• Função: Age sobre a velocidade da variação da temperatura.
• Reação: Se a temperatura está subindo rápido, ele “freia” antes de ultrapassar.
• Efeito: Previne o “overshoot” (passar do setpoint).
• Atenção: Muito alto → a resistência reage devagar. Muito baixo → passa do ponto.

Exemplo: Temperatura sobe de 230 para 239 °C muito rápido. O kD atua para segurar e não deixar passar de 240.

⏱ ta – Tempo de Amostragem

• Função: Define de quanto em quanto tempo a máquina lê a temperatura e recalcula o PID.
• Valor típico: 1 a 5 segundos.
• Efeito:
  • Se for muito rápido (ta = 1), a máquina reage demais a pequenas variações → instabilidade.
  • Se for muito lento (ta = 5+), a resposta fica atrasada.

Exemplo: ta = 3 → A máquina recalcula os ajustes a cada 3 segundos.

🔄 3. Como Colocar a Zona em Controle Proporcional (kP apenas)

✅ Passos:

1. Vá até a IHM e entre no menu PID ou “TUNING AQUEC.”
2. Selecione a zona que deseja ajustar (bico, Z1, etc).
3. Configure os parâmetros:

Com isso, a zona trabalhará somente com base no erro atual, como um controlador proporcional.

🧠 4. Quando usar controle proporcional?

🔥 5. Exemplos práticos de ajustes por zona:

⚠️ 6. Riscos Comuns

🧾 7. Checklist para ajustar zona PID com maestria

✔️ Verifique se a resistência e o sensor estão funcionando bem
✔️ Ative a zona PID na IHM
✔️ Ajuste kP primeiro – é o coração do controle
✔️ Zere kI e kD se quiser controle proporcional
✔️ Observe a curva de subida da temperatura
✔️ Ajuste conforme o material e a zona